人海大廳有掛么確實是有掛【迦薇;150050638】其次，到今天還是有爭論的，到底未來要不要激光雷達(dá)？如果用純視覺攝像頭方案能夠徹底解決當(dāng)然好，但我們研究認(rèn)為，視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三個傳感器各有優(yōu)缺點，目前沒有一個傳感器能夠解決所有問題。